動(dòng)作快.外形小巧的FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)概覽;
棘輪裝置安裝在葉片式擺動(dòng)氣缸DSR的驅(qū)動(dòng)軸上。
它將擺動(dòng)氣缸的振蕩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同步的分度運(yùn)動(dòng)。
氣缸驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)只發(fā)生在向左或向右的工作方向上，因此允許無極調(diào)速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
小的切換擺角為 0.4°。切換精度取決于切換速度和負(fù)載。
如果超出了圖表中的許用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，必須附加外部擋塊。
并注意：擋塊到驅(qū)動(dòng)軸的小半徑不得小于 rmin。 止動(dòng)力不可超過大作用力。
由于彈性擋塊，只能使用外部擋塊到達(dá)準(zhǔn)確的終端位置。
 

在技術(shù)方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和些電線，易于裝配。
（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌。
（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路。

動(dòng)作快.外形小巧的FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：