結(jié)構(gòu)分類FESTO平行氣爪- 535855費(fèi)斯托
產(chǎn)品特點(diǎn):
T 型槽與長(zhǎng)導(dǎo)軌的組合可承受較高的力和扭矩
• 節(jié)省空間兩個(gè)平行相對(duì)的活塞直接移動(dòng)夾爪，不會(huì)損失力
• 位置感測(cè)
通過(guò)位置變送器 SDAT 用模擬量信號(hào)感測(cè)夾爪的各個(gè)位置
• 氣爪頂部和底部有潤(rùn)滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內(nèi)和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于一個(gè)夾爪，
包括杠桿臂、因工件或外部手指造成的附加重力以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度。
計(jì)算扭矩時(shí)必須將零坐標(biāo)（夾爪導(dǎo)軌槽）考慮在內(nèi)。
表中給出的打開與合攏時(shí)間 [ms] 測(cè)量條件為：室溫下，工作壓力為6 bar，
氣爪水平安裝，不帶附加手指。對(duì)于較大的重量 [g]，氣爪必須節(jié)流。
隨后，必須對(duì)打開與合攏時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 206 N
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手<0.03 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay<0.2 deg
爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

閥島：51E-F33GCQPNMKB-S|45P-N-V-B-GL  
閥島：51E-F33GCQPNMKB-S|45P-N-V-B-GL
單體閥片：VSVA-B-B52-H-A1-1R5L  
H-3-1/4-B
LR-1/2-D-MIDI-MPA  
DSBC-L-80-125-PA-N3
CPE14-M1BH-5/3G-1/8
15041 EGZ-16-15  
電磁閥\VSVA-B-M52-AH-A1-1C1\24VDC
電磁閥\VSVA-B-T32C-AH-A1-1C1\24VDC
VN-14-H-T4-PI4-VI5-RO2  
ADVA-20-10-I-P FESTO 3  確認(rèn)ADVC-20-10-I-P
GRLA-1/8-QS-4-RS-D FESTO
GRLA-1/4-QS-10-RS-D FESTO
GRLA-3/8-QS-10-RS-D FESTO
GRLA-1/2-QS-12-RS-D FESTO

結(jié)構(gòu)分類FESTO平行氣爪- 535855費(fèi)斯托